隋炀帝大业三年（公元607年），日本飞鸟时代最后一任天皇、也是一位女性的推古天皇，在主政的苏我马子、圣德太子这一对丈人女婿的支持下，以小野妹子为使者，前往中原访问华夏。
郭务悰一直待到大海人登基，才离开倭国返回，而且还收了倭国絁一千六百七十三匹、布二千八百五十二端、綿六百六十六斤，数量有零有整。
